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2023年全國(guó)水下機(jī)器人大賽在連舉行

發(fā)布日期： 2023-08-12 09:52:15 來(lái)源：央廣網(wǎng)

8月11日，由國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)、大連市人民政府、鵬城實(shí)驗(yàn)室共同主辦，大連理工大學(xué)、大連市科學(xué)技術(shù)局、大連金普新區(qū)管委會(huì)共同承辦的2023年全國(guó)水下機(jī)器人大賽暨人工智能與水下機(jī)器人高峰論壇在金普新區(qū)舉行開(kāi)幕式，來(lái)自國(guó)內(nèi)外高校、科研院所和相關(guān)領(lǐng)域企業(yè)的21支決賽隊(duì)伍會(huì)師金石灘快樂(lè)海岸。

大賽開(kāi)幕式（央廣網(wǎng)記者王松攝）

已成為水下機(jī)器人競(jìng)技高端賽事

(相關(guān)資料圖)

大連市科技局副局長(zhǎng)蔣行海介紹，作為國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)重要資助方向和戰(zhàn)略部署，全國(guó)水下機(jī)器人大賽自2017年落戶大連至今已經(jīng)開(kāi)展六屆，賽事技術(shù)創(chuàng)新性、學(xué)術(shù)引導(dǎo)性、產(chǎn)業(yè)輻射性以及科普傳播性逐漸增強(qiáng)，已經(jīng)成為國(guó)際上真實(shí)海洋環(huán)境的水下機(jī)器人競(jìng)技高端賽事。

本次大賽共有43支國(guó)內(nèi)外隊(duì)伍報(bào)名，共篩選出21支國(guó)內(nèi)隊(duì)伍參加現(xiàn)場(chǎng)賽，除了歷年來(lái)取得過(guò)優(yōu)異成績(jī)的大連理工大學(xué)、中科院自動(dòng)化研究所、大連海事大學(xué)等老牌隊(duì)伍之外，許多新隊(duì)伍在今年強(qiáng)勢(shì)登場(chǎng)。此外，還有2支來(lái)自日本九州工業(yè)大學(xué)、德島大學(xué)的參賽隊(duì)前來(lái)觀摩學(xué)習(xí)，大賽在國(guó)內(nèi)外的科技影響力進(jìn)一步增強(qiáng)。

決賽現(xiàn)場(chǎng)（央廣網(wǎng)記者王松攝）

比賽難度和作業(yè)效率再提升

11日上午，在金石灘的比賽區(qū)域，記者看到各隊(duì)伍都拿出了自己最新的水下機(jī)器人。大連理工大學(xué)派出了完成8次迭代更新的“種子選手”，大連海事大學(xué)則派出了配備了12個(gè)推進(jìn)器“章魚(yú)號(hào)”。有的隊(duì)伍更新了“柔性”抓手，還有的隊(duì)伍則設(shè)計(jì)出更為小巧靈活的水下機(jī)器人。

據(jù)悉，本屆大賽在前六屆基礎(chǔ)上繼續(xù)完善評(píng)測(cè)指標(biāo)和評(píng)測(cè)技術(shù)，提升比賽難度和作業(yè)效率。應(yīng)用虛實(shí)呈現(xiàn)和無(wú)線光通信傳輸新技術(shù)，構(gòu)建起水下環(huán)境和機(jī)器人姿態(tài)展示的呈現(xiàn)系統(tǒng)；增強(qiáng)了真實(shí)海洋環(huán)境下自動(dòng)化探測(cè)能力考察，為海底勘探、海洋基礎(chǔ)設(shè)施維護(hù)、海洋救援等領(lǐng)域應(yīng)用做前沿技術(shù)儲(chǔ)備；重點(diǎn)考察操作員的操作技能和水下機(jī)器人本體性能，鼓勵(lì)競(jìng)賽團(tuán)隊(duì)采用無(wú)線操作模式，逐步實(shí)現(xiàn)岸基或直播間的無(wú)線遠(yuǎn)程操控作業(yè)；重點(diǎn)聚焦水下機(jī)器人的智能化水平，對(duì)鮮活海珍品的自主抓取靈活作業(yè)能力進(jìn)行考察。本屆大賽當(dāng)中，雙目識(shí)別、毫米波和無(wú)線控制等新技術(shù)得到普遍應(yīng)用，水下機(jī)器人智能化水平普遍增強(qiáng)。

智能化水平普遍增強(qiáng)（央廣網(wǎng)記者王松攝）

孵化和產(chǎn)生相關(guān)專利已達(dá)100余項(xiàng)

據(jù)悉，水下敏捷機(jī)器人在諸如海洋牧場(chǎng)、海底管道檢測(cè)、海底特種作業(yè)以及國(guó)防領(lǐng)域的需求廣泛。當(dāng)前，通過(guò)多年水下機(jī)器人大賽的成功舉辦，進(jìn)一步推動(dòng)了水下機(jī)器人在總體控制、水下作業(yè)和通信、智能傳感器、綜合定位及導(dǎo)航系統(tǒng)等方面的研發(fā)進(jìn)展。據(jù)初步統(tǒng)計(jì)，通過(guò)大賽孵化和產(chǎn)生的相關(guān)專利已達(dá)100余項(xiàng)，并形成科技成果轉(zhuǎn)化。

借助大賽搭建的海洋智能裝備領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)化交流平臺(tái)，在高峰論壇開(kāi)幕式上，大連理工大學(xué)、東北大學(xué)、大連海事大學(xué)等科研團(tuán)隊(duì)與獐子島集團(tuán)、棒棰島海產(chǎn)、德泰牧場(chǎng)、遨博機(jī)器人等海產(chǎn)養(yǎng)殖、海洋智能裝備研發(fā)企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。大賽正積極打造科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)賽事平臺(tái)和產(chǎn)業(yè)供需交流平臺(tái)，為科技與產(chǎn)業(yè)、科技與教育的融合發(fā)展提供更多機(jī)遇。

比賽同期，大賽組委會(huì)還設(shè)置青少年賽項(xiàng)，組織青少年愛(ài)好者基于淺水小型化拼插結(jié)構(gòu)的遙控水下機(jī)器人在實(shí)驗(yàn)水池中進(jìn)行比賽。比賽期間，大賽組委會(huì)還邀請(qǐng)青少年水下機(jī)器人愛(ài)好者擔(dān)任正賽決賽的青少年裁判。